采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過(guò)一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會(huì)占用太多空間，而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過(guò)程中，始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力。這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn)，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線：

機(jī)械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速?zèng)_擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位：

矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：

二：滾輪組合

每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)：

滾輪組合，也可采購(gòu)滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說(shuō)明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；