堆垛機(jī)伸縮貨叉-三深位

自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、、、新能源、電子、化工、教育、食品等領(lǐng)域。是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是立體化倉(cāng)庫(kù)中重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同時(shí)能夠?yàn)橛脩艄?jié)約客觀的投資。

由于雙深位堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，得到迅速發(fā)展與極大的市場(chǎng)空間。與國(guó)外的技術(shù)相比，目前我國(guó)堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差異。因此，很多工程學(xué)院和生產(chǎn)制造商對(duì)伸縮貨叉展開廣泛研究，功克各類難題，希望能進(jìn)一步提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。

雙深位堆垛機(jī)采用多級(jí)雙深位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物。但由于伸縮叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。（正菲公司在此方面，技術(shù)人員有專項(xiàng)專研，在重載條件下，將下?lián)隙瓤刂圃?**小范圍內(nèi)，保證貨物運(yùn)行平穩(wěn)，與的工作周期。）

 堆垛機(jī)伸縮貨叉采用使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程倍增的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（特殊型號(hào)有專項(xiàng)特定改良傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）。根據(jù)貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)已不能滿足市場(chǎng)需求，還必須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程倍增直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂再度加長(zhǎng)，力矩增加，因此需要通過理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)控制貨叉的下?lián)狭?。通過精準(zhǔn)設(shè)計(jì)、專研制造，以及多方實(shí)踐，在實(shí)際應(yīng)用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應(yīng)用。

伸縮貨叉在立體庫(kù)的作用

自動(dòng)化立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)、出入庫(kù)托盤、輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，它有多種形式，如：?jiǎn)诬壪锏朗蕉讯鈾C(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！

而伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！

?伸縮貨叉，自動(dòng)化立體庫(kù)房

伸縮貨叉，自動(dòng)化立體庫(kù)房（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤保送機(jī)體系、尺度檢測(cè)條碼閱讀體系、通訊體系、自動(dòng)操控體系、計(jì)算機(jī)監(jiān)控體系、計(jì)算機(jī)辦理體系以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)度渠道、鋼結(jié)構(gòu)渠道等輔佐設(shè)備組成的雜亂的自動(dòng)化體系。運(yùn)用超前的集成化物流理念，選用先進(jìn)的操控、總線、通訊和信息技能，經(jīng)過以上設(shè)備的諧和動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。