蘇州工業(yè)機器人

1、可以極大地提高勞動生產(chǎn)率

  使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時，生產(chǎn)率提高。

2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化

   人類發(fā)明機器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作，改善人的勞動條件。工業(yè)機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè)，不僅可使人免除重體力勞動，還可免受有害物質(zhì)的侵害，減少人員傷wang，實現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類的活動領(lǐng)域，使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方，如太空、海底等。裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”，即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機器人進行“示教”，工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業(yè)機器人的誕生。工業(yè)機器人國內(nèi)外工業(yè)機器人專家都認為，工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。      

UR機器人

UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計，每個關(guān)節(jié)運動范圍 -360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復(fù)定位精度 -0.1毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。