色標(biāo)傳感器指的是對各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都十分簡單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動(dòng)和延長使用時(shí)間，因此不適用于有嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)的場合。

使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標(biāo)對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實(shí)現(xiàn)檢測的。所以，顏色的識別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對應(yīng)。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標(biāo)處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來說，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測、包裝材料定位...等，使用色標(biāo)傳感器幫助實(shí)現(xiàn)對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實(shí)用的做法。

色標(biāo)傳感器的作用，是通過對物體表面灰度這個(gè)單一色彩維度的測量，將測量值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。