公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

PID 控制。PID 控制器作為i受歡迎和廣泛應(yīng)用的控制器, 由于其簡(jiǎn)單、 有效、 實(shí)用, 被普遍地用于剛性機(jī)械臂控制, 常通過(guò)調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑模控制是普遍的變結(jié)構(gòu)控制。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動(dòng)方式, 在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感, 同時(shí), 它的軌跡位于切換面上, 滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴(lài)于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì), 不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器?？煽焖倬鶆虻脑诋a(chǎn)品上吐膠，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)大大節(jié)約吐膠時(shí)間，飛躍性地提高了生產(chǎn)效率。

高強(qiáng)度設(shè)備機(jī)身，使XY的垂直度

設(shè)備機(jī)身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機(jī)即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡(jiǎn)單。

人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計(jì)的教導(dǎo)盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點(diǎn)膠路徑的設(shè)定。

更可簡(jiǎn)易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點(diǎn)設(shè)定……及各機(jī)臺(tái)之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強(qiáng)功能。

圓弧插補(bǔ)控制系統(tǒng)

可以實(shí)現(xiàn)空間直線(xiàn)插補(bǔ)、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線(xiàn)插補(bǔ)功能 。

點(diǎn)膠設(shè)備點(diǎn)膠機(jī)購(gòu)買(mǎi)前企業(yè)需弄懂的幾件事情

1.描繪合理，與客戶(hù)商品的合作；

　　2.選材妥當(dāng)，主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)需求滿(mǎn)意24小時(shí)接連作業(yè)，資料挑選特別重要；

　　3.安裝精巧，好的描繪加上好的資料，還需求安裝時(shí)可以滿(mǎn)意描繪需求，確保安裝精度。