行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機傳動軸軸承位磨損

四：減速機結(jié)合面滲漏

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。

精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精準運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機器人的發(fā)展，預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。

齒輪減速機的常見故障

1.減速機振動和聲音異常

是指減速機的振動和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動。

可能原因：減速機產(chǎn)生異常振動和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機與電機間同軸度誤差較大，裝配時齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動，潤滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動中，由于摩擦生熱，導(dǎo)致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機的故障與太多因素有關(guān)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致減速機故障發(fā)生，所以日常維護保養(yǎng)情況、設(shè)備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時減速機的維護很難，因為引發(fā)減速機故障的因素往往是在減速機的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運行中減速機箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，防止事故擴大化非常重要。