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機(jī)器視覺定位
什么是機(jī)器視覺定位?機(jī)器視覺定位是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等。一個成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。總之,機(jī)器視覺檢測和機(jī)器視覺定位都是利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設(shè)備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設(shè)備或缺陷檢測設(shè)備,它實(shí)際上是一種設(shè)備。
雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計(jì)算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點(diǎn),所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn),之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn), 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對位,簡單來說就是用相機(jī)拍照告訴對方,一般是機(jī)械手,產(chǎn)品在哪里,一般用在產(chǎn)品混亂無序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對比較位置的時候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經(jīng)驗(yàn),可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測設(shè)備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來電咨詢!