RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機，RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部；行星減速機一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

同時，RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動隨著使用時間的增長，運動精度就會顯著降低，故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。

在RV減速機方面，我國從20世紀(jì)50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，60年代從國外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機也在不斷地進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國產(chǎn)機器人減速機以更多的信心和肯定。

rv減速機用于多種機械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機用于多種機械中，應(yīng)用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們在購買到一臺新設(shè)備以后，首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機的準(zhǔn)確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個等級，當(dāng)使用環(huán)境不同時，我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機在運動過程中會產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時我們需對其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運動的準(zhǔn)確性。

　　2、誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運動軌跡的準(zhǔn)確性。

　　3、綜合補償法，用減速機自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。

選擇伺服減速機需要考慮哪些方面

選擇伺服減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當(dāng)作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷_越小。

　　選擇伺服直角減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

減速機疲勞點蝕發(fā)生的原因

疲勞點蝕發(fā)生的原因主要有：

　　1.減速機傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

　　2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過大造成齒面疲勞點蝕。

　　3.潤滑油過期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

　　所以在使用減速機時，一定要注意平時的保養(yǎng)潤滑工作，注意潤滑油的使用期限，并注意及時添加。同時還要在安裝的時候注意正確安裝，避免錯誤的安裝方法對其造成故障。