變頻器發(fā)生再生過電壓主要有以下原因，負(fù)載減速時(shí)變頻器減速時(shí)間設(shè)定過短；電機(jī)受外力影響或位能負(fù)載下放。電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于變頻器的指令轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，轉(zhuǎn)子繞組切開旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機(jī)狀態(tài)時(shí)相反，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)方向的制動轉(zhuǎn)矩。假如再生能量不大，因變頻器與電機(jī)自身具有20%的再生制動才能，這部分電能將被變頻器及電機(jī)消耗掉，也提高了制動轉(zhuǎn)矩，這就是再生制動的目的。

1、整流模塊損壞

通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2、逆變模塊損壞

通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。

機(jī)器人的運(yùn)用年限會影響價(jià)格。軟啟動器維修分為日常保養(yǎng)、兩年保養(yǎng)等等，在不同保養(yǎng)時(shí)間段需要做的項(xiàng)目不一樣，那天然費(fèi)用也是不同的。

還有便是軟啟動器維修項(xiàng)目不一起帶來的一些備件替換問題，當(dāng)工程師在進(jìn)行軟啟動器維修的時(shí)候，一些備件現(xiàn)已嚴(yán)峻磨損了，需要替換的狀況下，那費(fèi)用和不需要替換備件的費(fèi)用差異也挺大。

在沒有詳細(xì)了解客戶的詳細(xì)需要之前，是無法提供有效專業(yè)的保養(yǎng)計(jì)劃，價(jià)格多少也是無法確認(rèn)的，這便是形成無法馬上向客戶報(bào)出工業(yè)軟啟動器維修價(jià)格的原因。

實(shí)為丈量方法引起報(bào)問題，在萬用表的表筆上串入十幾歐電阻，再丈量驅(qū)動電路的輸出電流時(shí)，便不再顯現(xiàn)OC問題信息。又查看電流互感器信號輸出回路，也正常。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，并無問題信號報(bào)出。測逆變輸出上三臂驅(qū)動電路輸出的正、負(fù)脈沖電流，均達(dá)到必定的幅值，驅(qū)動IGBT模塊應(yīng)該沒問題;但丈量下三臂驅(qū)動電路輸出的正、負(fù)脈沖電流時(shí)，顯現(xiàn)模塊問題信息。其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接丈量觸發(fā)端子，萬用表直流電流擋的內(nèi)阻較小，將驅(qū)動電路輸出的正激勵(lì)電壓大為拉低，此電壓不能正?？煽康挠|發(fā)IGBT，故模塊問題檢測電路檢測到IGBT的管壓降，而顯現(xiàn)OC問題信息。