二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，是焊接電壓提供焊絲的融化能量。電壓越高焊絲融化速度越快；而焊接電流實(shí)際上是調(diào)送絲速度與融化速度的平衡結(jié)果。焊接電流應(yīng)根據(jù)焊接條件（板厚、焊接位置、焊接速度、材質(zhì)等參數(shù)）選定相應(yīng)的焊接電流。因此二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接電流必須與焊接電壓相匹配，要保證送絲速度與焊接電壓對(duì)焊絲的融化能力一致，以保證電弧長度的的穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人的特點(diǎn)

柔性，機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。

細(xì)節(jié)處理可避免哪些焊接缺陷

焊接咬邊（咬肉） 現(xiàn)象：焊接時(shí)的電弧將焊縫邊緣熔出的凹陷或溝槽沒有得到熔化金屬的補(bǔ)充而留下缺口。過深的咬邊會(huì)使焊接接頭的強(qiáng)度減弱，造成局部應(yīng)力集中，承載后會(huì)在咬邊處產(chǎn)生裂紋。

原因：主要是焊接電流過大，電弧過長，焊條角度掌握不合適和運(yùn)條的速度不當(dāng)以及焊接終了焊條留置長度太短等而形成咬邊。一般在立焊、橫焊、仰焊時(shí)是一種常見缺陷。

防治措施：焊接時(shí)電流不宜過大，電弧不要拉得過長或過短，盡量采用短弧焊。 掌握合適的焊條角度和熟練的運(yùn)條手法，焊條擺動(dòng)到邊緣時(shí)應(yīng)稍慢，使熔化的焊條金屬填滿邊緣，而在中間則要稍快些。 焊縫咬邊的深度應(yīng)小于0.5mm，長度小于焊縫全長的10%，且連續(xù)長度小于10mm。一旦出現(xiàn)深度或產(chǎn)度超過上述允差，應(yīng)將缺陷處清理干凈，采用直徑較小、牌號(hào)相同的焊條，焊接電流比正常的稍偏大，進(jìn)行補(bǔ)焊填滿。