激光雷達(dá)作為非接觸式光學(xué)測量儀器，它的掃描速度快，可以檢測高速運(yùn)動(dòng)中的物體，不受環(huán)境光照影響，常用于區(qū)域監(jiān)控、目標(biāo)檢測和定位等。傳統(tǒng)的雷達(dá)是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達(dá)，激光雷達(dá)是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。

激光雷達(dá)進(jìn)行距離測量時(shí)有兩種測量模式：一種是脈沖測量模式，另一種是基于相位差的測量模式。相位差測距模式使用的是連續(xù)波激光，通過測量發(fā)射信號(hào)和反射回波信號(hào)間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測距。

激光雷達(dá)原理是什么？傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)利用無線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其空間位置，其激光雷達(dá)原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會(huì)發(fā)生反射;雷達(dá)天線收集被反射的電磁波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。雷達(dá)可謂是千里眼和順風(fēng)耳，使得人們能發(fā)現(xiàn)數(shù)千米之外的目標(biāo)。自二十世紀(jì)六七十年代起，隨著激光技術(shù)和探測器件的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。


激光雷達(dá)有哪些類型？激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。（1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，體積較大，價(jià)格昂貴，測量精度相對較高，一般置于汽車頂部。2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無須機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，故尺寸較小，可安裝于車體內(nèi)。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)沒有大體積旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，采用固定激光光源，通過內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實(shí)現(xiàn)多角度檢測的需要，并且采用嵌入式安裝。