靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強(qiáng)電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

流量、轉(zhuǎn)速、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量，同時(shí)也會(huì)影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要結(jié)合油漆的特性和霧化qi參數(shù)，進(jìn)行調(diào)整，四合參數(shù)要綜合考慮，不斷優(yōu)化，才能到達(dá)理想的噴涂效果。

1、通過(guò)噴涂的示教軌跡參數(shù)，噴涂機(jī)器人可以很好地實(shí)現(xiàn)噴涂動(dòng)作；

2、噴涂效率較高：相比手工噴漆，機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備上肯定更快。噴漆機(jī)器人一天不需要休息，人工噴涂快慢，有吃飯休息的時(shí)間，機(jī)器則不同，給它電就能干；

3、靈活性高：噴漆機(jī)器人可用于噴漆，無(wú)論特殊平面、幾何位置結(jié)構(gòu)或不同尺寸和顏色的產(chǎn)品，都可以完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過(guò)程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。