設計要素：1、材料；2、加工工藝；3、材料力學；4、機架與機構；5、零件之間的關系；6、制圖。思路要素：1、上料；2、送料；3、分料；4、傳料；5、動作執(zhí)行；6、動作方式。2、車床；刨床；切割機、磨床3、線切割，火花機4、精雕加工；數控加工5、鑄造（支架）6、滾板機；沖床；焊接7、表面處理：砂，擦，拋，磨8、鐵（鋼）：高頻淬火，調質處理，熱處理（HRC55-58度），冷處理，自然時效，人工時效，9、表面黑色，鍍鉻，電泳，烤漆（亮白，光滑電腦白漆，白，暖灰色，黑色）10、鋁：氧化黑（白）色，電硬黑（白），噴砂氧化，茶色氧化11、自然時效：放在露天半年到一年或更長時間，消除內應力，減小變形，穩(wěn)定尺寸，保持精度。12、人工時效：將工件加熱（鋼100-150℃，鑄鐵500-600℃）8-15H保溫，然后緩慢冷卻到室溫。13、冷處理：淬火后，置于0℃以下的低溫介質（-30℃-150℃），冷卻，使奧氏體變?yōu)轳R氏體，14、提高硬度和耐磨性，穩(wěn)定尺寸，提高鋼的鐵磁性。


設備制作主要包括制作和調試兩個方面1、設備制作是將各機械機體和電器元件組裝起來這里主要有幾點注意事項：（主要細節(jié)請參考公司的相關規(guī)定）機械安裝方面：1）螺絲緊固后用記號筆標記2）需要加油的油嘴口一定要裝在容易操作處3）精密設備一定要先調整水平后再用地腳螺釘固定4）有冷卻水的地方遠離動力線電器方面：1）比較危險的部分一定要從一次配電處直接接地2）大電流通過的地方一定要檢查絕緣性3）通訊線和動力線一定要注意抗干擾的問題2、設備調試是設備制作完成后按照設計好的流程圖進行調試


本項目在滿足工藝要求的條件下，通過工業(yè)機器人系統(tǒng)集成實現制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料。系統(tǒng)集成了壓力機，中頻加熱爐及工業(yè)機器人等設備，具備完善的狀態(tài)信息查看及故障報警、顯示功能。突破了耐高溫末端執(zhí)行器設計、多機器人協(xié)調控制、故障診斷與安全等關鍵技術，并形成自主知識產權。機器人生產線性能達到國內水平，實現多機器人協(xié)調作業(yè)生產線在鍛造行業(yè)的成功應用。