主要內(nèi)容包括：1、根據(jù)流程圖修正原有程序2、改正接錯的通訊線路

部分自動化專機產(chǎn)品


1、鉆孔機：分為自動鉆孔機和手動鉆孔自動化專機——組裝機2、鉚釘機：分為氣動鉚釘機、立式鉚釘機、雙頭鉚釘機3、工業(yè)烤箱：分為烘烤箱和工業(yè)電烤箱4、開卷機：分為自動開卷機、液壓開卷機5、組裝機：組裝機集合了鉚釘機與裝配線技術(shù)特點，但細節(jié)上存在一定的差異。6、提升機：分為液壓提升機和多功能提升機。

自動化專機是各行業(yè)中自動化生產(chǎn)設(shè)備的統(tǒng)稱。自動化專機即是專業(yè)用于某一產(chǎn)品或是行業(yè)生產(chǎn)、包裝的自動化設(shè)備，因而具有極強的專業(yè)性、專一使用性。自動化專機一般都是要依據(jù)現(xiàn)實的生產(chǎn)條件定制，所有又是非標設(shè)備中的重要產(chǎn)品。中文名自動化專機設(shè)計要素材料 加工工藝思路要素上料 送料加工工藝鉆床（鉆頭） 手電鉆

直接從字面解釋就是自動化專門機器，的是自動化，但“專”體現(xiàn)機器適應(yīng)范圍較為固定，這區(qū)別于一般通用機床。現(xiàn)在制造業(yè)批量較大，產(chǎn)品相對穩(wěn)定，會慢慢實現(xiàn)自動化。

本項目在滿足工藝要求的條件下，通過工業(yè)機器人系統(tǒng)集成實現(xiàn)制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料。系統(tǒng)集成了壓力機，中頻加熱爐及工業(yè)機器人等設(shè)備，具備完善的狀態(tài)信息查看及故障報警、顯示功能。突破了耐高溫末端執(zhí)行器設(shè)計、多機器人協(xié)調(diào)控制、故障診斷與安全等關(guān)鍵技術(shù)，并形成自主知識產(chǎn)權(quán)。機器人生產(chǎn)線性能達到國內(nèi)水平，實現(xiàn)多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)生產(chǎn)線在鍛造行業(yè)的成功應(yīng)用。