平行移載機采用1個或2個移動臺車在2個特定位置間來回移動，為實現SMT或插件設備以及物流系統的設備間進行自動化對接，（1分2 和2合1或3合1等特定場合的匯合或分流的輸送），而設計的智能自動化產品設備系統。

平行移載機適用：適用于SMT生產線或DIP生產線或其它物流系統多線之間的錯位平移接駁，將工件（PCB或片狀材料）自動轉移至下一特定設備的生產模式。

平行移載機適用特點：它可以用2至4條的貼片線只需用到1臺回流焊或2條插件線只需要一臺波峰焊。

技術實現要素：

但是，如上所述的移載設備中，在箱子移載單元(移載機)把持箱子(容器)而使其升降移動時，由于箱子(容器)與支承架臺(承接臺)發(fā)生干涉，故而，為了避免與支承架臺(承接臺)發(fā)生干涉而需要使箱子(容器)進行回轉等動作。因此，存在有：在支承架臺(承接臺)與腔室(處理裝置)之間移載箱子(容器)時需要花費時間的問題。另外，還存在如下問題，即：由于箱子移載單元(移載機)進行上述動作，所以，無法以對箱子進行定位的狀態(tài)來保持箱子(容器)，導致箱子移載單元(移載機)的移載精度變差。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種如下所述的移載設備以及移載方法，即，在將收納有物品的容器朝向對物品進行處理的處理裝置移載的移載設備中，能夠率地進行：處理裝置的載物口與設置于處理裝置的載物口上方的承接臺之間的容器的移載。

本發(fā)明所要解決的課題如上所述，接下來，對用于解決該課題的方案進行說明。

本實用新型公開了一種自動移載機，該移載機包括：傳送軌道，包括傳送帶及步進馬達，該傳送帶在該步進馬達的作用下帶動產品傳至移動軌道；移動軌道，連接該傳送軌道以使產品從該傳送軌道移入；第二傳感器，設置于該移載軌道的出口處，與原點信號發(fā)生器互動進行定位，并于產品到達時向下一工序設備傳送指令；原點信號發(fā)生器，設置于該移載軌道的出口至下一工序的入口，本實用新型通過光電傳感器實現了對移載軌道進行的目的，并能夠智能控制生產。

背景技術：

現有技術中，產品的輸送線設備上，大部分都采用人工取料放料，正在輸送線上的產品需要進行位置轉動時，也都采用人工手動調整，這種方式不僅效率低下，而且工作量非常大，大批量的生產狀況下，人員頻繁單一的作業(yè)模式存在很多降低工作效率的因素，容易讓操作人員產生疲勞，從而很容易提高錯誤操作率，人工作業(yè),動作單一頻繁，會增加C/T,效率降低，傳統技術已對企業(yè)的生產成本和生產時間產生較大的影響。

因此有必要設計一種自動移載機來解決上述問題。