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伺服電機(jī)系統(tǒng)的選擇要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)?
伺服電機(jī)維修廠家為您介紹:伺服電機(jī)系統(tǒng)的選擇要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)?在外界干擾的情況下,快速響應(yīng)即跟蹤指令信號(hào)響應(yīng)速度快,穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)能夠快速調(diào)整好并恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài),精度由輸出量跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度確定,詳細(xì)講解如下內(nèi)容:響應(yīng)頻率快速:這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性,能在超短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)指令信號(hào)。
良好的穩(wěn)定性:當(dāng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),在受到外界干擾或其他影響下,能夠在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常工作狀態(tài),這是伺服系統(tǒng)的基本要求之一。
精準(zhǔn)度高:伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等行業(yè),由于數(shù)控機(jī)床加工標(biāo)準(zhǔn)高,對伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)度有很高的要求。為滿足市場需求,是伺服系統(tǒng)必不可少的基本條件。
伺服電機(jī)控制器是用來控制伺服電機(jī)的機(jī)器,具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、響應(yīng)速度快、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在搬運(yùn)和安裝伺服電機(jī)系統(tǒng)時(shí)注意以下五點(diǎn)。
1.搬運(yùn)時(shí)一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。
2.帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以指向的方向安裝,以免出現(xiàn)漏油。
3.在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。
4.在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上,否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。
5.為保護(hù)正確使用軸,誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載,更不要敲擊伺服電機(jī)的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些
安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些呢?告訴你:
1、控制電源或主回路電源沒有接通;
2、輸入輸出信號(hào)連接器(CN1)的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏;
3、伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落;
4、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤,或是速度指令輸入不正確;
5、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確
6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號(hào)保持ON狀態(tài)
以上原因都有可以導(dǎo)致伺服電機(jī)不啟動(dòng),如果您的電機(jī)發(fā)生此問題可以找咨詢或維修。
伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因
伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因:
1、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng):導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況:
1)如果加負(fù)載后抖動(dòng),一般是傳動(dòng)裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:聯(lián)軸器中心線不一致,使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合;.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡,可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決;膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。