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常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤

1.扁平吸盤的性能：定位精度高；小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間化；實現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。這個驅(qū)動系統(tǒng)具有非常優(yōu)異的性能，可以感知吊帶傾角變化額光學傳感器可檢測到使用者細微的操作，可以實時監(jiān)控并防止作出過渡擺動，可應(yīng)用于生產(chǎn)、搬運、裝配等工作。

2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。電動單梁起重機是由電動葫蘆、金屬結(jié)構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣裝置構(gòu)成，是一種輕小起重設(shè)備，有電動和手動的區(qū)分，重物掛在其上，操作簡單，應(yīng)用較多。

3.橢圓吸盤的性能：的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣通用；多樣的吸盤材料；嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤）。在日常使用中，必須有專門人員對電動葫蘆進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時處理并做好記錄。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。

4.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。

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移動式懸臂吊特色：

一、結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，裝置運用簡略。

二、處理了固定式起重機易受場所限制的缺點，是修理和裝置的理想設(shè)備。

三、運用環(huán)境要求：移動式起重機在人力推進在滑潤的作業(yè)場所自由移動。

優(yōu)勢明顯：

（1）安全可靠。由于設(shè)備自重輕、運轉(zhuǎn)小車操作簡便，可以輕松地實現(xiàn)手動或者電動移動，能夠快速可靠地運送那些吊率比較快的工件。

（2）經(jīng)濟。無論是服務(wù)于車間的部分或者悉數(shù)，都可以簡略可靠地服務(wù)于每臺設(shè)備的作業(yè)，360°旋轉(zhuǎn)規(guī)模，本錢較低。

（3）裝置尺寸合理、自重輕。能使您快速可靠地實現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的物料，運送以及各種部件的。

立柱式懸臂起重機的懸臂可以繞固定于基座上的定柱旋轉(zhuǎn)，它適用于起重量不大，操作范圍為原型或扇形的場合，通常用來裝卡和轉(zhuǎn)移機床工件等。

立柱式懸臂起重機通常使用環(huán)鏈電動葫蘆來作業(yè)，很少使用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平工作時通常選用手動的，只有在起重量較大時才選擇電動葫蘆。

壁掛式起重機的一端是固定在墻壁上的，可以沿著墻壁或其他支撐結(jié)構(gòu)的高架軌道運轉(zhuǎn)來進行作業(yè)。

壁掛式起重機一般適用于跨度大，高度較高的車間或廠房，且在墻壁附近進行吊運的作業(yè)。

壁掛起重機通常與梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處壁掛起重機負責吊運輕小物體，大件由梁式或橋式起重機承擔。