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角鋼法蘭焊接機操作技巧
1)選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長度來制定焊接順序。
2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全,過程中不能發(fā)生碰槍。
3)優(yōu)化焊接參數。為了獲得較佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
5)編制程序一般不能一步到位,要在焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。
角鋼法蘭焊接機焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響?
1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4)由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。
角鋼法蘭焊接機的性能特點
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構;旋轉電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進電機完成整個系統(tǒng)位移單元的傳動,并進行位置伺服。角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標系統(tǒng)的動態(tài)性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。環(huán)境預檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測,確保系統(tǒng)的安全運行,角鐵法蘭自動焊機dsp主控系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的管理和控制,并設計了包括軟件保護,機械限位保護,報警保護,電源管理保護在內的各種保護措施。