早起的液壓馬達(dá)的性能檢測(cè)主要是靠維修工程師利用極簡單的儀器。儀表和憑個(gè)人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)完成，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確，主觀性強(qiáng)。近年來，隨著液壓設(shè)備向高速、自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)液壓元件性能檢測(cè)的要求也越來越高。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法和手段已無法滿足實(shí)際應(yīng)用的需求，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行液壓馬達(dá)性能檢測(cè)已成為當(dāng)前的發(fā)展主流。同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。--玩具馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)的性能檢測(cè)的任務(wù)是利用計(jì)算機(jī)建立一套數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng)，與檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)連接起來，由計(jì)算機(jī)對(duì)各試驗(yàn)參數(shù)。如壓力、流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、量化和處理，并輸出測(cè)試結(jié)果。

　　液壓馬達(dá)的計(jì)算性能檢測(cè)系統(tǒng)在提高設(shè)備檢測(cè)精度、檢測(cè)速度、檢測(cè)重復(fù)性和可靠性方面，以及在節(jié)省人力和能源方面都有著顯著的優(yōu)勢(shì)，因此受到了普遍的重視。針對(duì)液壓馬達(dá)性能檢測(cè)問題，綜合l運(yùn)用控制原理、液壓傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)信號(hào)測(cè)試、流體力學(xué)等理論，解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問題，提高了液壓馬達(dá)的利用率和可靠性，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。液壓馬達(dá)的性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)具有決定性的影響，并將直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)，液壓馬達(dá)性能的好壞也直接影響到整個(gè)系統(tǒng)元件的壽命和系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。--玩具馬達(dá)

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；前者主要利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力:后者主要利用液體的動(dòng)能傳遞動(dòng)力。

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。傳動(dòng)的類型有多種,按照傳統(tǒng)所用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同可以分為:機(jī)械傳動(dòng),電力傳動(dòng),氣壓傳動(dòng)和液體傳動(dòng)。

齒輪安裝和復(fù)位機(jī)構(gòu)

馬達(dá)齒輪的安裝只有一個(gè)方法是正確的，那就是把壓齒輪的力直接作用在軸上，也就是直接抵住鐵軸末端把齒輪壓入鐵軸工作端上。

復(fù)位機(jī)構(gòu)，因?yàn)轳R達(dá)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)動(dòng)作源被抓死或其它方式發(fā)生錯(cuò)位時(shí)，一定要保證馬達(dá)工作的下一個(gè)周期或幾個(gè)周期內(nèi)使動(dòng)作能夠復(fù)原到設(shè)計(jì)位置，一般都無需專門設(shè)計(jì)。比如凸輪機(jī)構(gòu)，是可以自行復(fù)位的，但如果是四桿機(jī)構(gòu)，則有可能需要專門設(shè)計(jì)。