采用此種設(shè)計時，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點環(huán)形導軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節(jié)拍過長。

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內(nèi)圈和外圈組成，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當?shù)闹亓?；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設(shè)計上的額外工作；精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級。同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結(jié)合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設(shè)計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械核心部件如下：

一：環(huán)形導軌系統(tǒng)

環(huán)形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：