微型減速機的體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計也更為精密和緊湊

微型減速機的體積較小，因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計也更為精密和緊湊。相對于體積較大的減速機來說，微型減速機實現(xiàn)相同減速機的難度要大一些。因為減速機是以電力作為驅(qū)動的，要使減速機的體積更小就意味著減速機內(nèi)部的電機要設(shè)計的更為簡約、小巧。

　　但是我國所生產(chǎn)的電機因為的需求，所設(shè)計的電機從外觀上來看體積都比較大。與國外大型電機相比，耗費的原材料多，生產(chǎn)成本也較高，因為電機的緣故，減速機的體積也勢必會較大。為了使微型減速機能夠達到應(yīng)用的實際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強的電機。在齒輪傳動上，如何對齒輪更好的維護也一直是困擾微型減速機發(fā)展的一個問題。因為微型減速機的設(shè)計更為精密，因此齒輪在運行過程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤滑就成為運行過程中比較關(guān)鍵的問題。目前這一領(lǐng)域的研究正在深入進行中，相信隨著設(shè)計的不斷優(yōu)化，這一問題將得到。

標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式

標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合。

當采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器

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減速機與想配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，必須保證兩者軸心線的平行度。

當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。

當把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

安裝后的減速機，正式使用前必須進行試運轉(zhuǎn)。在空載運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)。

RV減速器用以轉(zhuǎn)距大的智能機器人

RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機器人腳部腹部和手肘三個關(guān)節(jié)，負荷大的工業(yè)機械手，一二三軸全是用RV。對比諧波RV減速機，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負荷小的工業(yè)機械手或大型智能機器人末端好多個軸，諧波減速器是諧波傳動設(shè)備的一類，諧波傳動設(shè)備包含諧波電流和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波RV減速機用以小型智能機器人特點是體積小、重量輕、承載力大、運動高精度，單極減速比大。

減速機如何做好防潮處理

1、外部熱源加熱法：對于受潮的減速機的處理，我們可以先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入機械內(nèi)部對其進行烘烤，或者將設(shè)備直接放入烘房內(nèi)進行干燥。

　　2、電焊機干燥法：這種交流電焊機干燥法在操作前要先將受潮減速機繞組的個接線頭串聯(lián)起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現(xiàn)加熱干燥。

　　3、勵磁線圈干燥法：勵磁線圈干燥法就是在減速機定子線圈鐵芯上繞上勵磁線圈，并通入交流電，使定子產(chǎn)生磁通，依靠其鐵損來干燥減速電機定子。