在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低。并且整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導(dǎo)致返修率較高。

焊接機(jī)器人的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指焊接機(jī)器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。

因此在采購焊接機(jī)器人的時候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。焊接機(jī)器人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會各個行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機(jī)械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機(jī)構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手以其生產(chǎn)效率較高、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。


不過，人們也不必太過悲觀。德國研究者發(fā)現(xiàn)，實際上自動化的投入以及電子科技的運用不一定只是威脅人們的就業(yè)，還可能發(fā)揮一定的促進(jìn)作用。例如在電子科技以及信息產(chǎn)業(yè)，隨著產(chǎn)業(yè)水平的提高，將會需要越來越多的從業(yè)人員。畢竟，機(jī)器人真正取代人類工作還需要很長時間。就德國來說，大多還是巨頭型企業(yè)嘗試使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作，畢竟機(jī)器人的制造成本、部署成本、學(xué)習(xí)成本等都是機(jī)器人取代人類工作的門檻。