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大家好！我是plc編程培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)東莞智通培訓(xùn)學(xué)校課程顧問(wèn)王老師；今天給大家分享：伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)其實(shí)是單片機(jī)開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)件。具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性，抗干擾性。在自動(dòng)化設(shè)備中往往需要大量的中間繼電器時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器等。用這些東西往往成本高，接線(xiàn)難度大，故障率高，故障排除慢。而PLC的解決了這些問(wèn)題。

有人說(shuō)單片機(jī)相對(duì)伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)成本更低，我們看售價(jià)是單片機(jī)根PLC相差很大，其實(shí)不然，當(dāng)今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。為了營(yíng)銷(xiāo)大部分設(shè)備都是為用戶(hù)定制的。機(jī)械構(gòu)造的定制，功能的定制。一個(gè)往返的動(dòng)作有些用戶(hù)用氣缸就能接受，有些用戶(hù)為了穩(wěn)定說(shuō)要用電機(jī)帶螺桿，有些不差錢(qián)的用戶(hù)可能會(huì)用伺服精準(zhǔn)定位。

plc介紹

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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　PLC的基本功能依賴(lài)于所使用的控制邏輯或編程技術(shù)。編程可以使用流程圖或使用梯形圖邏輯或使用語(yǔ)句邏輯或助記符來(lái)完成。將所有這些相互關(guān)聯(lián)，讓東莞PLC編程培訓(xùn)小編帶我們看看如何在PLC中編寫(xiě)一個(gè)程序。

使用梯形邏輯的基本邏輯功能

三、寫(xiě)助記符：助記符是用符號(hào)形式寫(xiě)成的指令。它們也被稱(chēng)為操作碼，用于手持式編程設(shè)備。不同的符號(hào)如下所示：

Ldi-負(fù)載反相

Ld-負(fù)載

AND-和邏輯

OR-或邏輯

ANI-與非邏輯

ORI-或非邏輯

OUT-輸出

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功能指令(傳送類(lèi)指令，比較類(lèi)指令，四則運(yùn)算指令，程序流程控制類(lèi)指令，循環(huán)移位類(lèi)指令，數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令，高速處理類(lèi)指令，方便指令，時(shí)鐘指令，浮點(diǎn)指令，發(fā)脈沖定位指令）

步進(jìn)電機(jī)原理，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法，電流和細(xì)分?jǐn)?shù)的調(diào)試

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)，回原點(diǎn)，相對(duì)位置，XX位置定位（實(shí)操和理論)

FX2N-1PG定位，摸塊，講解（包括接線(xiàn)，F(xiàn)ROM TO路徑，摸塊，BFM，緩沖器，解說(shuō)，程序編寫(xiě)，應(yīng)用，定位模塊功能應(yīng)用)

2AD模擬轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊，2AD數(shù)字量轉(zhuǎn)，模擬量模塊（接線(xiàn)，程序編寫(xiě)，模擬塊應(yīng)用)

4AD,4DA模塊，講解和應(yīng)用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊，講解及應(yīng)用

4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫