沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機(jī)械手有：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

      1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運(yùn)、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

　　2、連桿機(jī)械手，之所以稱其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺(tái)沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機(jī)械手適合單臺(tái)沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時(shí)間，所以二次元機(jī)械手適合高速?zèng)_壓。

　　5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運(yùn)料。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)銷售、模內(nèi)機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線、電機(jī)外殼生產(chǎn)線、筆記本/電腦外殼生產(chǎn)線等。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人影響就業(yè)率嗎？

國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人還沒有如何火爆，僅僅能說，工業(yè)機(jī)器人還處于發(fā)展初期，制造業(yè)的自動(dòng)化zui后非但不會(huì)破壞就業(yè)，還能在其它部門創(chuàng)造更多就業(yè)：自動(dòng)化提高了設(shè)計(jì)和使用機(jī)器人的“產(chǎn)業(yè)工人”的收入，這些收入將主要進(jìn)入服務(wù)業(yè)，創(chuàng)造更多服務(wù)業(yè)就業(yè);同時(shí)自動(dòng)化進(jìn)一步降低了產(chǎn)品價(jià)格，給全民帶來了更大的購買力，繼而創(chuàng)造更大的需求和就業(yè)。雖然新技術(shù)革命顛覆性撲面而來，但始終沒有打破經(jīng)濟(jì)學(xué)的基本原理。

機(jī)器人自動(dòng)化歸根結(jié)底可以增加財(cái)富與收入，同時(shí)降低產(chǎn)品成本。增加的財(cái)富收入zui終會(huì)轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)新的拉動(dòng)力，降低成本zui終提升的是購買力同時(shí)形成消費(fèi)動(dòng)力。歸根結(jié)底成為拉動(dòng)就業(yè)的新生動(dòng)力，增加新的就業(yè)崗位。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、二次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。

另一個(gè)大問題是，機(jī)器人自動(dòng)化的quan面實(shí)施，對勞動(dòng)者就業(yè)崗位的沖擊zui大。工業(yè)機(jī)器人替代車間重復(fù)操作崗位已經(jīng)不是什么新鮮事情。目前智能機(jī)器人正在取代gao端服務(wù)業(yè)的金融分析師等崗位，我們不難想象還有什么崗位不能被機(jī)器人取代呢?

就此，全球出現(xiàn)一股對機(jī)器人特別是智能機(jī)器人如臨大敵的現(xiàn)象。一些政府試圖阻止機(jī)器人的發(fā)展，其實(shí)是拒jue技術(shù)進(jìn)步與革新。

對于機(jī)器人帶來的收入差距拉大與沖擊就業(yè)崗位，包括比爾-蓋茨在內(nèi)的富豪科技精英都建議政府對機(jī)器人征稅以縮小收入差距拉大，補(bǔ)貼實(shí)業(yè)工人以及金融分析師等白領(lǐng)。

細(xì)細(xì)分析對工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化帶來的就業(yè)沖擊或有點(diǎn)放大了，或過度緊張了。其實(shí)對就業(yè)的沖擊或沒有想象的那么大。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)管理的要求

1.成品件及時(shí)轉(zhuǎn)移；

2.保持良好的環(huán)境清潔度；

3.毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準(zhǔn)備就緒；

4.沖壓機(jī)械手自動(dòng)化要及時(shí)做好模具線下保養(yǎng)，減少在線維護(hù)時(shí)間；

5.相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時(shí)間）；

6.沖壓機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備操作和維護(hù)保養(yǎng)的規(guī)范化。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手、平移機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、多工位模內(nèi)機(jī)械手、三次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、沖床機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品適用行業(yè)廣泛，歡迎前來咨詢。

沖壓機(jī)與沖壓機(jī)械手之間怎么配合工作的？

沖壓機(jī)械手是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓機(jī)械手通過與沖床連接通訊，沖床到達(dá)上支點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作，沖床開延shi（要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)），機(jī)械手取件，再上件，機(jī)械手回位靜止，沖床運(yùn)動(dòng)（信號是機(jī)械手觸發(fā)的)。琪諾機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機(jī)械手。