目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。抱磚機(jī)對(duì)工作環(huán)境的要求很低，除了磚廠，建材、冶金、大型工地都可以應(yīng)用，這就導(dǎo)致很多使用環(huán)境下路面情況不能保證，道路出現(xiàn)坎坷不平或者是路面問題都會(huì)造成輪胎受損，特別是車輛傾斜，輪胎受力不均勻的情況下就會(huì)造成非正常磨損。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。不超載超載現(xiàn)象不僅會(huì)影響安全，還會(huì)增加油耗，所以在使用的時(shí)候禁止超載。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。

在使用方面，司機(jī)操作要注意規(guī)范使用流程及方式，不超載，勻速操作，使用中發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)調(diào)整，避免更大的故障發(fā)生影響生產(chǎn)。

      后在這里還要提醒諸設(shè)備使用廠家，抱磚機(jī)的應(yīng)用應(yīng)符合安全操作規(guī)程，對(duì)于可能出現(xiàn)安全事故的操作方式一定要杜絕。同時(shí)，很多廠家會(huì)為了節(jié)約成本使用改裝的抱磚機(jī)設(shè)備，這其中有有一定的安全隱患，希望大家注意。

尤其在如今天氣逐漸寒冷的情況下，抱磚機(jī)工作所使用的柴油應(yīng)選擇燃燒充分和凝固點(diǎn)低的輕柴油，因?yàn)榄h(huán)境空氣溫度比較低的情況下會(huì)導(dǎo)致燃油粘度增大，流動(dòng)性減弱，從而導(dǎo)致噴散困難，這會(huì)使抱磚機(jī)的動(dòng)力大打折扣，給工作帶來很多不便，效率下降也就不奇怪了。如果發(fā)現(xiàn)乳白色的渾濁物，或者用燃燒法鑒定，發(fā)現(xiàn)含有大量的水，燃燒時(shí)會(huì)冒出大量的白煙。同時(shí)在使用方面，司機(jī)操作要注意規(guī)范使用流程及方式，不超載，勻速操作，使用中發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)調(diào)整，避免更大的故障發(fā)生影響生產(chǎn)。