步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

恒流驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數(shù)值。使電機(jī)具有 圖6 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口，恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個(gè)用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當(dāng)電流不大時(shí)，VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過恒流給定的數(shù)值，

與電機(jī)的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉，都是會(huì)讓電機(jī)沒法工作中。驅(qū)動(dòng)器警報(bào)：能夠依據(jù)LED或其他方法的標(biāo)示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護(hù)、過電流、超溫等常邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器見故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機(jī)不工作中并且驅(qū)動(dòng)器標(biāo)示燈沒亮，這時(shí)候能夠分析判斷為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)斷掉。

加減速時(shí)間過短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)，數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化。電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機(jī)運(yùn)作時(shí)開關(guān)電源的電流量要求會(huì)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器增大，假如開關(guān)電源容積不夠時(shí)很有可能會(huì)造成工作電壓或電流量不夠，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作中異常，電機(jī)顫動(dòng)、運(yùn)行不勻稱、精準(zhǔn)定位禁止