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從傳感器本身的作用知道,它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分,是信息輸入的窗口,傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關(guān)系的特性,一般分為靜態(tài)特性和動傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時輸入信號與時間無關(guān),輸出量也與時間無關(guān),輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個不含時間的方程來表示,非線性待定常數(shù),它們都可由實際的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實際中也可以以x為橫坐標(biāo),y為縱坐標(biāo),用測量結(jié)果畫出特性。
三維視覺傳感器特別之處在于違規(guī)進(jìn)入探測區(qū)域不會自動引發(fā)急停。如:若工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測區(qū)域,而機器人在幾秒內(nèi)又無法到達(dá),該處探測區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。只有工人進(jìn)入直接危險區(qū)域,才會引發(fā)急停。這種方式既可實現(xiàn)靈活的保護(hù)同時又可對過程實施進(jìn)行精準(zhǔn)控制。其實視覺傳感器不僅僅在這方面有優(yōu)勢,在控制和監(jiān)控等方面也有很多優(yōu)勢,與常規(guī)的監(jiān)控和保護(hù)方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產(chǎn)周期。