多自由度動(dòng)感平臺(tái)

運(yùn)動(dòng)能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 側(cè)傾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高剛性電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及平臺(tái)組合，保證平臺(tái)系統(tǒng)的高剛性和。

? 多重機(jī)械、電氣安全保護(hù)，保證平臺(tái)系統(tǒng)的安全。

? 高響應(yīng)、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運(yùn)行環(huán)境的要求。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

多自由度動(dòng)感平臺(tái)控制系統(tǒng)是動(dòng)感影院、游樂(lè)設(shè)備、舞臺(tái)、模擬器等動(dòng)感不可缺少的設(shè)備。然而，國(guó)外的產(chǎn)品價(jià)格非常昂貴，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品主要采用基于脈沖方向的技術(shù)路線，并用普通伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)集成實(shí)現(xiàn)的，存在成本高，可靠性低，用戶體驗(yàn)效果差(如動(dòng)感平臺(tái)運(yùn)動(dòng)與情節(jié)的同步性差)等問(wèn)題，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)極差。

多自由度動(dòng)感平臺(tái)控制系統(tǒng)，包括:上位計(jì)算機(jī);多個(gè)動(dòng)感平臺(tái)，所述多個(gè)動(dòng)感平臺(tái)中的每個(gè)動(dòng)感平臺(tái)包括控制單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)以太網(wǎng)總線將所述控制單元與所述上位計(jì)算機(jī)相連，通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線將所述控制單元與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，所述控制單元用于接收來(lái)自所述上位計(jì)算機(jī)的控制輸入信號(hào)，對(duì)所述控制輸入信號(hào)進(jìn)行解析得到控制輸出信號(hào)

自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)原理 　　

是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級(jí)產(chǎn)品，掌握了它，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒(méi)有了難題。