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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。②PLC的固件維修,包括CPU單元、I/O單元、智能單元、供電模塊的內(nèi)部電路維修。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。
起始符(1字節(jié))數(shù)據(jù)塊
通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送,每塊可傳送128字節(jié),同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個(gè)起始/終止符,也可不設(shè)。設(shè)置后,PLC在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),自動(dòng)加上起始/終止符,而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時(shí),則會(huì)去掉起始/終止符。
因此,當(dāng)PLC采用自由格式通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換,具有很大的靈活性,避免了PLC內(nèi)部專用協(xié)議的限制。
PLC與3臺(tái)變頻器通訊,要把3臺(tái)變頻器的地址分別設(shè)為01,02,03,對(duì)應(yīng)的ASCII為31,32,33,要求對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定,則可以從變頻器手冊(cè)中查到其主機(jī)命令,輔助索引,命令索引分別為12,00,01,然后再轉(zhuǎn)化成ASCII格式。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí),會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成 ASCII碼值,分別寫入4個(gè)寄存器中,然后對(duì)前面的數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,即把從機(jī)地址到運(yùn)行數(shù)據(jù)全部字節(jié)的ASCII碼值進(jìn)行累加后放入4個(gè)寄存器中,幀尾為0D.通過(guò)把不變的數(shù)的ASCII碼值相加,然后對(duì)頻率進(jìn)行ASCII換算,通過(guò)的00FFH,F(xiàn)F00H進(jìn)行與運(yùn)算再通過(guò)邏輯位移,然后把各個(gè)數(shù)放入寄存器中。在寫變頻器站號(hào)的時(shí)候,通過(guò)一個(gè)定時(shí)器對(duì)D400進(jìn)行累加,再對(duì)D400的數(shù)進(jìn)行譯碼送入M50,通過(guò)M50對(duì)3個(gè)變頻器的站號(hào)和頻率給定
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案.
主要抗干擾措施
?。?)電源的合理處理,抑制電網(wǎng)引入的干擾
對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(4)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。現(xiàn)場(chǎng)某一終端需測(cè)控開關(guān)輸入信號(hào)12路,開關(guān)輸出信號(hào)14路,模擬量輸入信號(hào)9路。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過(guò)屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。(3)編程器編程器除了用來(lái)輸入和編輯用戶程序外,還可以用來(lái)監(jiān)視可編程控制器運(yùn)行中各種編程元件的工作狀態(tài)。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
● 安全地或電源接地
將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導(dǎo)入地下,不會(huì)對(duì)人造成傷害。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。除了接地措施外,在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,應(yīng)注意采取一些抗干擾措施:1。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過(guò)屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。
PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制設(shè)計(jì)的。PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種:梯形圖語(yǔ)言(LD)、指令表語(yǔ)言(IL)、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)。
梯形圖語(yǔ)言(LD)
梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。
梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。
梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。
圖1是典型的交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路圖。圖2是采用PLC控制的程序梯形圖。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對(duì)應(yīng)圖1交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的功能模塊圖編程語(yǔ)言的表達(dá)方式。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,直觀性強(qiáng),對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。針對(duì)上述問題,本文應(yīng)用PLC技術(shù)和變頻技術(shù)對(duì)樓宇中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,通過(guò)按需要調(diào)節(jié)水泵的輸出流量達(dá)到現(xiàn)代樓宇的節(jié)能效果。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口,RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線,包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。圖5是一個(gè)簡(jiǎn)單的功能流程編程語(yǔ)言的示意圖。