控制器

運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。

1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。

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控制器行業(yè)的發(fā)展

小編認(rèn)為:機(jī)床，紡織機(jī)械，橡塑機(jī)械，印刷機(jī)械和包裝機(jī)械行業(yè)約占中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)銷售額的80%以上，現(xiàn)在和將來(lái)都會(huì)是運(yùn)動(dòng)控制器的主要市場(chǎng)。而食品飲料機(jī)械和科研設(shè)備行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求由于和人民生活緊密相關(guān)，這些終端消費(fèi)一直處于穩(wěn)定增長(zhǎng)中，所以這一類機(jī)械行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求是穩(wěn)定增長(zhǎng)的。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。

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運(yùn)動(dòng)控制器是完整的、獨(dú)立的硬件平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體(一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)，必須基于PC)。

一、從安裝使用方式來(lái)看

運(yùn)動(dòng)控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上!

運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的!

二、從控制方式來(lái)看：

兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序?qū)懭?，大部分是在控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令。

而運(yùn)動(dòng)控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能!

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運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器能夠通過(guò)自己本身所下達(dá)的一些比較正規(guī)的指令，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，這樣的一些指令都是由工作人員通過(guò)相應(yīng)的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行下發(fā)的，所以說(shuō)，這樣的一種工具主要就是起著一個(gè)比較好的控制以及連接的作用，將這些機(jī)器的速度以及相應(yīng)的距離進(jìn)行控制，當(dāng)然也會(huì)控制其他的一些比較重要的方面，使得整個(gè)廠子里面的機(jī)器都能夠有著一個(gè)比較好的運(yùn)轉(zhuǎn)，相信工作起來(lái)會(huì)更有效率一些。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器即可滿足要求，且性價(jià)比較高。

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