無人機盤煤實現(xiàn)方法

多旋翼無人機；高清數(shù)碼相機；高清數(shù)碼相機懸掛于無人機下部，鏡頭向下；遙控?zé)o人機飛過整個煤堆；利用高清數(shù)碼相機對煤堆進行拍照；取出數(shù)碼照片，利用軟件，對數(shù)碼照片進行處理；處理后，得到煤堆的三維立體模型；再經(jīng)過計算，得到煤堆的體積和重量。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。

F55型無人機自動化物料體積測量系統(tǒng)

專業(yè)無人機自動駕駛飛控系統(tǒng)，配置定位系統(tǒng)、陀螺儀和加速度計傳感器；

配置視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可以通過無人機上傳回的視頻，了解飛機的飛行狀態(tài)和大概所處的位置；

體積測量軟件為純中文界面，且取得國家軟件著作權(quán)證書；

高強度三防儀器箱，保護設(shè)備在運輸、儲存和使用中不被損壞；

設(shè)備輕巧、便攜：整套設(shè)備重量小于3.5公斤；

一人獨立操作，即可完成盤點作業(yè)；

盤點結(jié)果準(zhǔn)確，準(zhǔn)確度超過99%；

盤點速度比較快，效率比較高

無人機料場盤存系統(tǒng)優(yōu)勢

無需對料場進行整理，適用于任何料形的料場，減輕料場盤料人員的整理工作。

安裝簡單，無需改造料場及斗輪機上的任何設(shè)備，只需要在料場標(biāo)記幾個像控點即可進行盤料操作;

投入成本低，相比固定式盤料儀投入的成本要低得多。

自動返航，當(dāng)信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能。

盤料精度高，因為無人機識別范圍大、無死角，通過我公司的先進的三維成像與計算軟件，盤煤體積精度高。

盤料效率非常高，15分鐘可以盤點100000平方米的堆場面積。

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