系統(tǒng)組成

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案

4  數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計(jì)算，直至給出報告；

設(shè)備組成：

-  精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；

-  專用儀器支架；

-  供電系統(tǒng)；

-  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

-  專業(yè)固定式盤煤軟件；

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盤煤儀介紹

當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計(jì)算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個子系統(tǒng)組成：激光掃描儀：進(jìn)口的激光掃描儀；掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的技術(shù)方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；定位：定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，安裝維護(hù)簡單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計(jì)算，直至后給出報告；其它輔助設(shè)備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，交換機(jī)等；

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統(tǒng)是一個多傳感器集成的自動化測量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，通過軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理，實(shí)現(xiàn)料場的體積計(jì)算及料場三維模型的顯示，并將測量的結(jié)果和圖形以報表的形式打印輸出。

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