裝配機器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動者生產(chǎn)強度。目前裝配機器人在工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對較少，其主要原因是裝配機器人本體要比搬運、涂裝、焊接機器人本體復(fù)雜。

裝配機器人的準確定位：裝配機器人運動系統(tǒng)的定位精度由機械系統(tǒng)靜態(tài)運動精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設(shè)備的制造精度和機械運動形式，動態(tài)響應(yīng)取決于外部跟蹤信號、系統(tǒng)固有的開環(huán)動態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調(diào)節(jié)作用。

如何選購非標自動化生產(chǎn)線設(shè)備？

一、要看工序是否適合投放自動化設(shè)備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會造成設(shè)備的頻繁停機。

2、操作的復(fù)雜度：操作的復(fù)雜程度決定著自動化設(shè)備的成本和自動化設(shè)備技術(shù)的可行性。即使是工業(yè)機器人，復(fù)雜的組裝作業(yè)也難以實現(xiàn)。

二、選購非標自動化設(shè)備第二個需要注意的是售后服務(wù)的問題。

像這樣價格不菲的機器一旦出現(xiàn)問題需要維修的話就是一筆不小的費用。所以，大家需要選擇一家售后服務(wù)良好的自動化設(shè)備生產(chǎn)商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進行安裝的服務(wù)，當機器在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題，廠商就會立馬上門 進行維修，這樣就可以盡可能地降低因為機器鼓掌影響采購方的生產(chǎn)活動。

非標自動化設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀：目前非標設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個顯而易見的上升趨勢，即非標設(shè)備市場空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力大的市場。

但我國非標企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競爭同質(zhì)化也是明顯的缺陷，而且在這個領(lǐng)域與發(fā)達國家至少有10-20年的差距。

新型非標自動化設(shè)備往往是機電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的新成果。

中國一些企業(yè)的設(shè)計人員卻對電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會選用，大大限制了水平的提高，而許多核心技術(shù)上也并沒有真正獨立，依靠設(shè)備進口其成本顯然難以下降。

按市場邏輯來看，增長的市場空間可以提高企業(yè)的技術(shù)研發(fā)水平和壯大企業(yè)規(guī)模，給企業(yè)提供良好的發(fā)展機遇。但客觀情況卻與之相反，國內(nèi)的非標自動化設(shè)備企業(yè)并沒有走出低質(zhì)低價的循環(huán)，依舊在簡單模仿，并沒有研發(fā)出自己的特色產(chǎn)品、專利產(chǎn)品，沒有積累更多的資金用于企業(yè)的發(fā)展。目前十幾個人的小作坊生產(chǎn)依舊是非標設(shè)備業(yè)界的主流形態(tài)。