工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒有完全發(fā)揮出來。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)要點(diǎn)：非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)都是以單件進(jìn)行小批量生產(chǎn)，對(duì)相關(guān)的設(shè)計(jì)人員，有著經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上的要求。

非標(biāo)設(shè)備在設(shè)計(jì)方面，主要采用非標(biāo)設(shè)備中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，遵循“一次薄膜應(yīng)力或直接應(yīng)力不得超過許用應(yīng)力”的原則，在安全系數(shù)上非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)主要考慮應(yīng)力集中及其類型、應(yīng)力評(píng)估方法的復(fù)雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進(jìn)行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作時(shí)，除了要考慮從設(shè)計(jì)是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護(hù)，為此，設(shè)計(jì)人員要嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，了解非標(biāo)設(shè)各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進(jìn)行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設(shè)計(jì)人員要重視非標(biāo)設(shè)備零部件設(shè)計(jì)的合理性，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要校核零件是否滿足剛度、強(qiáng)度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)：

1、高度的自動(dòng)化程序，無需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)：1、定期檢查設(shè)備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設(shè)備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設(shè)備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設(shè)備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。