自動(dòng)化流水線是人和機(jī)器的有效組合,充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。?

流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家的流水線具有幾個(gè)基本特性:連續(xù)性、平衡性、單純單向性、主導(dǎo)性、主導(dǎo)性等優(yōu)點(diǎn)。

11、主導(dǎo)性：生產(chǎn)的各類輔助過程，物料配送活動(dòng)都是圍繞流水線為中心展開的，原材料，零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線，從而線上的產(chǎn)品是運(yùn)動(dòng)的，工人是相對(duì)固定的，流水線是“被服務(wù)者”。?

二、平衡性：流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家的流水線上各工序的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的，不允許瓶頸的存在，生產(chǎn)所需的物料配送必須按節(jié)拍準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)量、合格的配送到位.

三、專業(yè)性:在流水線上，各個(gè)工序（生產(chǎn)中稱為工作中心）的專業(yè)化程度很高，各工序是按照產(chǎn)品的工藝過程的順序排列,并且每道工序只單純的完成一種或少數(shù)幾種作業(yè).

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)自動(dòng)化程度可以分為全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備和半自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。

工業(yè)的發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中,勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出,而且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下,我們要想做更便宜的產(chǎn)品?？勺叩穆肥墙档咨a(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。