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非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)有什么要注意的?
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采購(gòu)注意事項(xiàng):
一、需要注意就是自身的情況。工序是否有必要投放自動(dòng)化設(shè)備 一般在以下情況下考慮導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作:
1、作業(yè)環(huán)境差,如噴涂和焊接作業(yè)等;
2、人工操作使產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定或達(dá)不到客戶要求;
3、產(chǎn)品較大或較重,人工操作困難。
4、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和壽命長(zhǎng)。
二、注意工序是否適合投放自動(dòng)化設(shè)備。包括部件的穩(wěn)定性;操作的復(fù)雜度:操作的復(fù)雜程度決定著自動(dòng)化設(shè)備的成本和自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的可行性:部件的包裝方式、部件的可分離性等。
機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì):過(guò)程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊(機(jī)器人完成哪些動(dòng)作)-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性,減少對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。
機(jī)器人自動(dòng)化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì),而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動(dòng)和電動(dòng)元器件,設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。