機械手在日常保養(yǎng)要注意的問題：

氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機械手的時候一定要注意定期維護保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設備的蕞大使用率，減少大故障導致的企業(yè)經(jīng)濟損失。

機械手如何復位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下（預防復位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動”;

第2步: 按下復位按鈕, 設備開始復位;

(2) 備注說明:

A 復位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設備正在復位中,

B 設備復位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數(shù)值應全部為0;

若有不為0的值,則設備未復位完成,或有其他異常.

機械手的幾種模具：

1、成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

a.夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。