應用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機械手代替人工可以做以下用途：

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產控制系統(tǒng)等等。

斜臂式機械手與橫走式機械手有哪些不同？

一、斜臂式機械手和橫走式機械手的不同點

斜臂的制品側不能移動，靠旋轉取出產品。斜臂式適合小型注塑機，只能做簡單的動作。使用范圍小，現已開始淘汰。橫走的能移動，動作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。

二、斜臂式機械手與橫走式機械手異同點

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是蕞早出現的工業(yè)機器人，也是蕞早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產品廣泛適用于基礎工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。