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塑膠行業(yè)使用機(jī)械手有哪些好處?
一、使用機(jī)械手安全性高:使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果機(jī)器故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手的危險(xiǎn),使用機(jī)械手確保安全。
二、使用機(jī)械手節(jié)省人工:機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺,可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
三、使用機(jī)械手節(jié)省原料,降低成本:人員取出時(shí)間不定,會造成產(chǎn)品縮水、變型,因機(jī)械手取出時(shí)間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。
注塑機(jī)機(jī)械手是如何編程的?
注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它又名為伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
手臂作為注塑機(jī)機(jī)械手的首要,它是支撐手爪、工件使它們運(yùn)動的組織。本規(guī)劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結(jié)彈性、升降的運(yùn)動。手臂選用電動機(jī)股動絲杠、螺母來完成彈性和升降運(yùn)動。由可編程操控器宣布信號操控步進(jìn)電機(jī)工作,一起在兩軸的兩頭分別加限位開關(guān)限位。選用絲杠、螺母布局傳動的特色是易于自鎖、方位精度較高,傳動功率較高。
氣壓傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn),所不同的是,這種類型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)的位置控制,且抓重力很小。