機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意的問題：

氣動(dòng)元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng)，必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無水；因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會(huì)產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)無力、爬行、無動(dòng)作或突然快動(dòng)作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機(jī)械手的時(shí)候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的蕞大使用率，減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。

注塑機(jī)機(jī)械手是如何編程的？

注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它又名為伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

手臂作為注塑機(jī)機(jī)械手的首要，它是支撐手爪、工件使它們運(yùn)動(dòng)的組織。本規(guī)劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結(jié)彈性、升降的運(yùn)動(dòng)。手臂選用電動(dòng)機(jī)股動(dòng)絲杠、螺母來完成彈性和升降運(yùn)動(dòng)。由可編程操控器宣布信號操控步進(jìn)電機(jī)工作，一起在兩軸的兩頭分別加限位開關(guān)限位。選用絲杠、螺母布局傳動(dòng)的特色是易于自鎖、方位精度較高，傳動(dòng)功率較高。

三自由度機(jī)械手較前面兩種類型的二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，但它是在二自由度機(jī)械手的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，只是比二自由度機(jī)械手增加了一個(gè)方向。

兩個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

X、Y、Z三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機(jī)械手：

搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手

橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手

這兩種機(jī)械手大量應(yīng)用在注塑機(jī)塑料制品的自動(dòng)取料，而且具有代表性。

運(yùn)動(dòng)由X、Y兩個(gè)方向相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組成

一般為小型機(jī)械手，配合小的注塑機(jī)使用