具備感觀功能的機(jī)械手，其工作性能是比較完善的，能夠準(zhǔn)確地夾持任意方位的物件，判斷物件重量，越過障礙物進(jìn)行工作，自動測出夾緊力大小，并能自動調(diào)節(jié)，適用 于從事復(fù)雜、精密的操作，如裝配作業(yè)(國外研制的裝配機(jī)械手，能將活塞裝入間隙20微米的汽缸內(nèi))，它有著一定的發(fā)展前途。  

智能機(jī)械手是一種新興的技術(shù)，對它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空問機(jī)構(gòu)和仿生機(jī)械學(xué)等學(xué)科。它是當(dāng)代自動控制技術(shù)的一個新興的領(lǐng)域。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)械手將會代替人做更多的工作。

機(jī)械手裝配平衡

脫粒滾筒、無級變速和轉(zhuǎn)速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應(yīng)進(jìn)行靜平衡或動平衡試驗，平衡精度均不應(yīng)低于G6.3級。

對回轉(zhuǎn)零部件的不平衡質(zhì)量可用下述方法進(jìn)行校正：用補(bǔ)焊、螺紋連接等加配質(zhì)量（配重）。用鉆銷去除質(zhì)量（去重）。改變平衡塊的數(shù)量和位置。

用加配質(zhì)量的方法校正時，必須固定牢靠，以防止在工作過程中松動或飛出。

用去除質(zhì)量的方法校正時，注意不得影響零件的剛度、強(qiáng)度和外觀。

對于組合式回轉(zhuǎn)體，經(jīng)總體平衡后，不得再任意移動或調(diào)換零件。

機(jī)械手設(shè)計主要包括硬件的設(shè)計和軟件的設(shè)計。

機(jī)械手的所有動作均采用脈沖控制、電驅(qū)動。它的上升/下降、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用步進(jìn)電機(jī)完成。

機(jī)械手的動作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來控制并且按照一定的順序動作。

完成組態(tài)王：通過軟件將機(jī)械手的動作過程進(jìn)行動畫演示，使機(jī)械手的動作形象化。

機(jī)械手控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量的中間繼電器、時間繼電器和硬件接線，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。

沖壓機(jī)械手完全會防止事故的發(fā)生，用沖壓機(jī)械手運(yùn)用輸送帶，包裝人員更能夠全神貫注嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分神或是離設(shè)備太近，拉伸沖壓機(jī)械手，太熱而影響作業(yè)，人員取產(chǎn)品時刻不固定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，沖壓機(jī)械手取出時刻固定，保證產(chǎn)品質(zhì)量；人工取產(chǎn)品需先封閉安全門，會形成設(shè)備壽數(shù)減短或損壞，影響出產(chǎn)，而運(yùn)用沖壓機(jī)械手可保證沖壓質(zhì)量和延伸設(shè)備的壽數(shù)。