塑料機(jī)械手的主要組成部分：

1、塑料機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機(jī)械手抓取和釋放制品等各種操作運(yùn)動(dòng)，具體由機(jī)械手臂部、腕部和手部等部件組成。機(jī)械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對(duì)象形狀和大小不同配備多種機(jī)械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)力提供來源就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形式多樣包括氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等。氣動(dòng)和電動(dòng)相對(duì)常用，其中氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動(dòng)式則速度快，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機(jī)械驅(qū)動(dòng)式動(dòng)作固定，可用場(chǎng)合較為局限，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。固定程序使注塑機(jī)械手運(yùn)作非?？煽浚杀镜凸ぷ魉俣雀?。

注塑機(jī)機(jī)械手是如何編程的？

注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它又名為伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

手臂作為注塑機(jī)機(jī)械手的首要，它是支撐手爪、工件使它們運(yùn)動(dòng)的組織。本規(guī)劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結(jié)彈性、升降的運(yùn)動(dòng)。手臂選用電動(dòng)機(jī)股動(dòng)絲杠、螺母來完成彈性和升降運(yùn)動(dòng)。由可編程操控器宣布信號(hào)操控步進(jìn)電機(jī)工作，一起在兩軸的兩頭分別加限位開關(guān)限位。選用絲杠、螺母布局傳動(dòng)的特色是易于自鎖、方位精度較高，傳動(dòng)功率較高。

使用機(jī)械手到底有什么好處？

機(jī)械手節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

機(jī)械手生產(chǎn)效率

1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。