塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非?？煽浚杀镜凸ぷ魉俣雀?。

工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機械手有哪些常見類型？

1、直角坐標(biāo)式機械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機械手代替人工可以做以下用途：

1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。