沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸?，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。手指應有一定的強度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

碼垛機械手性能優(yōu)點：

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統(tǒng)組成。

機械手的注塑機機械手報價的送料方式是采用雙振動盤送料，需要擺盤的擺盤件真空吸嘴和移載機械手之間進行配合送料到裝載盤上。裝載盤則再通過皮帶機與氣缸配合運輸至載盤升降機，然后轉運。從而將擺盤件按照設定好的方式擺到托盤里，達到自動化擺盤的目的。專門出售注塑機機械手報價，需要的朋友可以前來問價，我們給出的注塑機機械手報價的價格都是非常合理的，并且產品的質量也能夠有很好的保障。

水泥高位全自動碼垛機械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。全自動碼垛機器人能夠集成任何出產線中，為出產提供智能機器人化，網絡化，能夠完結啤酒，飲料和食品職業(yè)多種多樣作業(yè)垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等過程。

水泥高位全自動碼垛機械手特點：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結構非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機械式碼垛機的1/5；

4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)；

5、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現場操作工人堆放完結。