沖床機(jī)械手其工作過(guò)程為：當(dāng)工件到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走;轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到工件接收處。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)體自動(dòng)化程度有很大的提升。的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠很大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機(jī)床具有速度快、效能高、精度高、無(wú)污點(diǎn)等，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段，發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分。

數(shù)控機(jī)床和數(shù)控機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機(jī)端蓋、增加渦輪、換向器、剎車(chē)盤(pán)、汽車(chē)變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等等。

配備刀柄時(shí)，要注意機(jī)床主軸孔的標(biāo)準(zhǔn)、拉釘標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)。許多廠商在樣本和說(shuō)明書(shū)中只列出主軸標(biāo)準(zhǔn)，忽略了拉釘、機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)，訂貨時(shí)要特別注意。考慮不同機(jī)床之間刀具的通用性，在訂貨時(shí)，應(yīng)盡量減少種類(lèi)、型式。既可資源共享，降低在刀具方面的投資，也便于管理。機(jī)床的構(gòu)成中，排屑裝置、防護(hù)裝置和對(duì)刀儀等均是必須的。同時(shí)注意配套性，對(duì)一些盡管不是必須選擇件，但如果價(jià)格不高，對(duì)使用帶來(lái)很多方便，也應(yīng)盡量選用。不能因?yàn)樯僖粋€(gè)價(jià)值很低的附件而使昂貴的機(jī)床運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生不便。