大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

立體視覺法（Multi-View Stereo，MVS)是另外一種常用的三維重建方法。主要包括直接利用測距器獲取程距信息、通過一幅圖像推測三維信息和利用不同視點上的兩幅或多幅圖像恢復(fù)三維信息等三種方式。通過模擬人類視覺系統(tǒng)，基于視差原理獲取圖像對應(yīng)點之間的位置偏差，恢復(fù)出三維信息。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點云相關(guān)研究基礎(chǔ)上建立起來的大型跨平臺開源C 編程庫，它實現(xiàn)了大量點云相關(guān)的通用算法和gao效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統(tǒng)上運行。

PCL是一個模塊化的C 模板庫，其基于以下第三方庫：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，實現(xiàn)點云相關(guān)的獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。

三維掃描是指集光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進行掃描，以獲得物體表面的空間坐標。它的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實現(xiàn)非接觸測量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點。而且其測量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。