機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素

 工業(yè)相機(jī)對(duì)成像穩(wěn)定性的影響

對(duì)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說，工業(yè)相機(jī)的選擇主要考慮其傳感器類型、分辨率和幀率，其中傳感器分CCD與CMOS兩種，CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，成像噪聲高，CCD傳感器相機(jī)相對(duì)于CMOS相機(jī)具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，在穩(wěn)定性方面，CCD相機(jī)的抗沖擊與震動(dòng)性也較強(qiáng)，一般來說，CCD傳感器相機(jī)在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CCD相機(jī)。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

作為計(jì)算機(jī)的眼睛，機(jī)器視覺檢測是機(jī)器認(rèn)識(shí)世界、看懂世界的一種方式，它與語音識(shí)別、語言識(shí)別一并構(gòu)成了人工智能的感知智能，讓機(jī)器完成對(duì)外部世界的探測，進(jìn)而做出判斷，采取行動(dòng)，讓更復(fù)雜層面的智慧決策、自主行動(dòng)成為可能。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)安全可靠，在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實(shí)施工況檢測，如焊接、制造等，人工視覺可能會(huì)對(duì)操作工的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺系統(tǒng)從某種程度上有效地規(guī)避了這些風(fēng)險(xiǎn)。

視覺檢測是通過即圖像攝取裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，在測量工件過程中，無需與工件進(jìn)行接觸，因此能夠適應(yīng)惡劣危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境，同時(shí)也不會(huì)對(duì)工件造成接觸性損傷。主要功能就是要讓機(jī)器像人類一樣，能夠看到東西，然后像人腦一樣判別事物，它包括幾個(gè)大項(xiàng)：定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處。