音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置..

音圈電機的工作原理,是依據(jù)安培力原理即通電導體放在磁場中,就會產生力F,力的大小取決于磁場強弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導線放在磁場中，則作用在導線上的力可表示為F=KBLIN

為了確保直線電機安全、可靠、經(jīng)濟、長久運行，以滿足連續(xù)工作生產的需要，我們日常工作中必須對直線電機進行維護保養(yǎng)：

1、保持電機清潔、防止油、水等污物進入電機內部。

2、檢查電機接線端子螺栓及電機底座固定螺栓是否松動。

3、檢查電機風葉的轉動情況。

4、檢查電機外殼是否明顯發(fā)熱，兩端軸承是否有漏油等現(xiàn)象。

5、注意觀察電機在運行中是否有不正常雜音、振動及特殊氣味。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.