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淄博智能噴涂機械手圖片常用指南 博裕機器人

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發(fā)布時間:2021-10-28 04:07  
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視頻作者:山東博裕機器人科技有限公司







智能噴涂機械手圖片的參數過載百分比:在所有參數中,有個過載百分比設置,一般情況 下,過載百分比均為滿分。過載參數可以分為涂料的噴涂量、空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉速等,還可以分顏色進行分站的設置。此過載參數在一些特定場合設置較為合適和方便。比如:由于產量加大的原因,需要提高單小時過車量。以清漆噴涂站為例,目前機械化運行鏈速為4.5 m/min,為提高產量鏈速需提速至4.7 m/min,此時車身極易出現漆膜厚度降低,或桔皮、少漆等質量問題。針對一種車型和一種顏色參數噴涂的刷子就有50多組,此時單個優(yōu)化參數將相當困難。那么當通過簡單計算,即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%,則在過載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達到一定程度。





智能噴涂機械手圖片的相關參數-機械臂運行速度:自動噴涂機器人的設置,是影響產品涂層的重要參數之一,其對漆膜厚度和外觀等質量要求起到了重要作用。實際噴涂過程中噴涂機器人所噴涂的車身面積不可能是完全相同的,因此噴涂量和噴涂速度、甚至機器人的配置數量也會有所不同。機械手噴涂機器人較大路徑速度可達2 000 mm/s,但在實際噴涂過程中對于高轉速靜電旋杯來說,一般噴涂速度小于600 mm/s。




自動噴涂機器人在噴涂的過程中需要進行供漆,那么供漆的方式主要有哪幾種呢?

      首先一種:吸上式

  使用安置在自動噴涂機器人噴下部的鋁制小涂料罐,靠噴噴嘴噴出的空氣流,在噴嘴部位產生低壓而吸引漆料。漆料的供給量受漆料粘度和密度的影響較大,而且與噴嘴口徑的大小有關。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生產的、涂料用量少的噴涂作業(yè),一般用于中低粘度的涂料的噴涂。
  第二種:壓送式
  供漆是依靠壓縮空氣或壓力泵將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以較高的壓力和較大的流量,可以實現高粘度涂料的遠距離輸送及中大規(guī)模的集中輸送。循環(huán)供漆系統的壓送式集中供氣系統中重要的一種涂裝供漆系統。
  第三種:重力式

  使用安置在自動噴涂機器人噴上部的涂料杯或將涂料容器安置在一定的高度上,靠涂料自身重量向噴供漆,靠涂料容器的吊掛高度來調節(jié)輸漆量。為減輕重力式噴上涂料杯子的重量,一般采用鋁制品,其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的自動噴涂。在自動噴涂機器人噴上部的涂料杯內,通過壓縮空氣加壓時,也可以噴涂高粘度的涂料。





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