CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)

伺服驅(qū)動(dòng)維修

變頻器參數(shù)的合理設(shè)置　　

變頻器的啟動(dòng)停止要合理不要用上口接觸器控制啟停、根據(jù)需要設(shè)置自由停 車或減速停車。變頻器的加速減速時(shí)間、變頻器內(nèi)電機(jī)參數(shù)。

變頻器合理使用　　

變頻器不宜頻繁啟停，變頻器是電子產(chǎn)品如長(zhǎng)時(shí)間放置使用 前適當(dāng)充電；雨季防雷，防潮，變頻器在地下潮濕環(huán)境不使用可以帶點(diǎn)防潮。伺服驅(qū)動(dòng)維修就找杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司。

伺服驅(qū)動(dòng)維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修的問(wèn)題特征

伺服驅(qū)動(dòng)器檢修的難題特點(diǎn)

1、通電，伺服驅(qū)動(dòng)器未承擔(dān)啟動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器在管理體系自查結(jié)束后，即給出OC難題。難題緣故以下。

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸出電流檢驗(yàn)電源電路毀壞，誤流難題，如電流電壓互感器內(nèi)部電源電路毀壞，亂報(bào)出不容樂(lè)觀過(guò)電流難題。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)器通電后，但拒絕一切實(shí)際操作，展現(xiàn)類似程序流程進(jìn)到無(wú)限循環(huán)的"卡死"狀況，先不必非常容易分辨為MCU難題，出自于維護(hù)用意,故拒絕一切實(shí)際操作,以防導(dǎo)致人為因素的難題拓展。

（3）伺服驅(qū)動(dòng)器滿載或負(fù)載運(yùn)行一切正常，但攜帶一定負(fù)荷后，展現(xiàn)電機(jī)震蕩、輸出工作電壓偏相難題等。

2、驅(qū)動(dòng)電源電路本身難題。

（1）驅(qū)動(dòng)電源電路不可以輸出一切正常的驅(qū)動(dòng)單脈沖，多見(jiàn)電流輸出才可以缺乏。驅(qū)動(dòng)IC的后置攝像頭放大儀低效能，元器件變值等。

（2）驅(qū)動(dòng)供電系統(tǒng)電源電壓的消沉為驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)部欠工作電壓電源電路所探測(cè)，驅(qū)動(dòng)IC給出OC難題。

伺服驅(qū)動(dòng)器檢修難題緣故以下

（1）驅(qū)動(dòng)電源電路的供電系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源電流(輸出功率)輸出才可以缺乏。

（2）驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)后置攝像頭放大儀低效能，輸出內(nèi)電阻增大，使驅(qū)動(dòng)單脈沖的工作電壓波動(dòng)或電流波動(dòng)缺乏。

（3）某只或預(yù)IGBT低效能，通斷內(nèi)電阻增大，通斷管損耗擴(kuò)大。